با توجه به عدم توانمندي و به منظور رعايت اصول ايمني نيروي انساني در جمع آوري و انتقال مواد در محيط هاي خاص صنعتي بالاخص در ناحيه هاي عميق، مرتفع و بسته، و همچنين مشكلات عملي در جمع آوري و جا به جايي مواد (توليد گرد و غبار و مواد آلاينده)، در اين اختراع دستگاه سيار هوشمند جمع آوري و انتقال مواد ساخته شد. دستگاه سيار هوشمند جمع آوري و انتقال مواد از 4 زير مجموعه اصلي الكتريكي، مكانيكي، هيدروليكي و پنوماتيكي تشكيل شده است. 4 زير مجموعه مذكور مجموعا از 21 واحد اصلي و فرعي (پمپ 2- شيرآلات 3- موتور 4- پالايش و كنترل 5- مخزن 6- جك 7- فيلتر 8- صداگير 9- شاسي 10- سيكلون 11- تامين¬گر توان الكتريكي 12- لرزش دهنده 13-حسگر 14- هشدار دهنده صوتي 15- محفظه توان 16- لوله¬هاي انعطاف پذير 17- راهنماي حركت 18- مكانيزم جابجايي 19- انتقال توان 20- مكانيزم¬هاي اتصال 21- نازل) تشكيل شده است. به كار گيري اين دستگاه در محيطهاي صنعتي به صورت مستمر، رضايتمندي كارفرمايان در رابطه با عملكرد دستگاه در قياس با ساير نمونه هاي خارجي و داخلي و مرتفع شدن محدوديت ها و مشكلات چشمگير موجود را نشان داده است.

با توجه به نيازهاي صنعتي و عدم عملكرد مناسب پمپ هاي دمنده و مكنده در فشارهاي نزديك يك بار و استفاده از سامانه آب خنك، در اين اختراع پمپ مكنده و دمنده هوا خنك صنعتي ساخته شد. پمپ از 7 واحد اصلي (انتقال و توزيع توان، گردنده هاي سه گوش، محفظه ها، صفحه هاي نگهدارنده، اتصالات، پخش كننده هاي روغن، و مكانيزمهاي جابجايي و استقرار) تشكيل شده است. پمپ مذكور بر اساس اصول مهندسي مكانيك سيالات، با جمع آوري هوا در بين دو گردنده سه گوش، ايجاد خلا نموده و هواي محيط را به همراه مواد مطلوب مكش مي كند. مواد مكيده شده از دريچه خروجي پمپ خارج مي شود. خنك سازي پمپ در اثر ورود هواي محيط و ادغام با هواي مكيده شده در مجاورت دريچه خروجي هوا انجام مي گيرد. اين امر باعث ايجاد يك جريان ونتوري هوا گشته كه اساس كار هوا خنك پمپ مي باشد. ارزيابي عملياتي پمپ ساخته شده عملكرد مناسب پمپ در قياس با ساير نمونه هاي خارجي و داخلي و مرتفع شدن محدوديت ها و مشكلات چشم گير موجود را نشان داده است. قابليت به كارگيري مستمر پمپ در محيط هاي صنعتي و كارخانه هاي وابسته به پتروشيمي، پالايشگاه، نفت، گاز، فولاد، سيمان و غيره مهم ترين كاربرد اختراع حاضر مي باشد.

بازيافت مواد زائد خطرناك و ضايعات پالايشگاهي يك روش مهم در صنايع شيميايي در جهت كاهش سميت مواد زائد خطرناك قبل از دفع نهايي مي باشد. مواد زائد به لحاظ خورندگي و سميت و بوي شديد به لحاظ مقدار، غلظت و يا خصوصيات فيزيكي و شيميايي ممكن است باعث مرگ و مير و افزايش بيماري هاي جدي برگشت ناپذير و يا بيماري هاي ناتوان كننده برگشت پذير شوند و هنگامي كه به درستي تصفيه، نگهداري، حمل ونقل و دفع نشوند ، باعث ايجاد خطر فوري و بالقوه اي در سلامت انسان و محيط زيست مي شوند . با درك مطالب فوق مي توان به اهميت كار انجام شده كه همانا بازيافت و پالايش اين گونه مواد را شامل مي شود را به خوبي ادراك نمود يعني از توليد و نگهداري اين مواد و جلوگيري از آلودگي و حداقل سازي ضايعات وجمع آوري و انتقال جهت دفع نهايي كه پر هزينه و آسيب پذيري زيادي براي محيط زيست دارد با استفاده از اين روش كه با عمليات تصفيه و بازيافت صورت مي گيرد به شرحي كه گفته شد از مواد زائد دور ريخته از طريق فرايند بازيافت، ماده زائد خطرناك را مبدل به ماده قابل استفاده مي نماييم. بدين ترتيب خطرات و آسيب پذيري آن در مرحله انباشت به حداقل رسيده و از طرف ديگر از خطرات حمل و پايش دفن جلوگيري و بدين ترتيب كمك موثري در مديريت كاهش آلايندگي محيط زيست مي نماييم. نمونه پالايش شده حاصل از برش زدن، اسيد واش و شستشو با گازها و جداسازي قير، پارافين و روغن قابل ارائه كه به عنوان يك فراوري در سيستم صنايع نفتي در آتي مورد استفاده قرار خواهد گرفت.

با توجه به عدم توانمندي و به منظور رعايت اصول ايمني نيروي انساني در جمع آوري و انتقال مواد اشتعال زا در محيط هاي خاص صنعتي بالاخص در مخازن لجني و رسوبي نفتي و غيره، و همچنين مشكلات عملي در جمع آوري و جا به جايي مواد (توليد گرد و غبار و مواد آلاينده)، در اين اختراع ربات متحرك جمع آوري و انتقال مواد لجني و رسوبي اشتعال زا ساخته شد. ربات متحرك جمع آوري و انتقال مواد لجني و رسوبي غير قابل اشتعال از 5 زير مجموعه اصلي الكتريكي، مكانيكي، هيدروليكي،پنوماتيكي و نرم افزاري تشكيل شده است. همچنين حسب نوع تحرك اجزاء، اين مجموعه را مي توان به 2 واحد اصلي تجهيزات ايستگاهي و متحرك ربات تقسيم بندي نمود. حسب وظيفه، تجهيزات ايستگاهي شامل 5 واحد اصلي (واحد پنوماتيك، رقيق سازي، هيدروليك، كنترل و پايش، و هدايت گر مي باشد. به كار گيري اين دستگاه در محيط هاي صنعتي به صورت مستمر، رضايتمندي كارفرمايان در رابطه با عملكرد دستگاه در قياس با ساير نمونه هاي خارجي و داخلي و مرتفع شدن محدوديت ها و مشكلات چشم گير موجود را نشان داده است.

با توجه به عدم توانمندي و به منظور رعايت اصول ايمني نيروي انساني در جمع آوري و انتقال مواد اشتعال زا در محيطهاي خاص صنعتي بالاخص در مخازن مواد جامد متراكم و غيرمتراكم اشتعال پذير، و همچنين مشكلات عملي در جمع آوري و جا به جايي مواد (توليد گرد و غبار و مواد آلاينده)، در اين اختراع ربات متحرك ضد انفجار جمع آوري و انتقال مواد جامد متراكم و غيرمتراكم اشتعال پذير ساخته شد. ربات متحرك ضد انفجار جمع آوري و انتقال مواد جامد متراكم و غيرمتراكم اشتعال پذير از 5 زير مجموعه اصلي الكتريكي، مكانيكي، هيدروليكي،پنوماتيكي و نرم افزاري تشكيل شده است. همچنين حسب نوع تحرك اجزاء، اين مجموعه را مي توان به 2 واحد اصلي تجهيزات ايستگاهي و متحرك ربات تقسيم بندي نمود. حسب وظيفه، تجهيزات ايستگاهي شامل 5 واحد اصلي (واحد پنوماتيك، پاك سازي، هيدروليك، كنترل و پايش، و هدايت گر مي باشد. به كار گيري اين دستگاه در محيط هاي صنعتي به صورت مستمر، رضايتمندي كارفرمايان در رابطه با عملكرد دستگاه در قياس با ساير نمونه هاي خارجي و داخلي و مرتفع شدن محدوديت ها و مشكلات چشم گير موجود را نشان داده است.

با توجه به عدم توانمندي و به منظور رعايت اصول ايمني نيروي انساني در جمع آوري و انتقال مواد در محيط هاي خاص صنعتي بالاخص در ناحيه هاي عميق، مرتفع و بسته، و همچنين مشكلات عملي در جمع آوري و جا به جايي مواد (توليد گرد و غبار و مواد آلاينده)، در اين اختراع دستگاه مكنده ثابت صنعتي بدون غبار ساخته شد. اين دستگاه سيار از 3 زير مجموعه اصلي الكتريكي، مكانيكي و هيدروليكي تشكيل شده است. 3 زير مجموعه مذكور مجموعا از 7 واحد اصلي و فرعي (1-پمپ خلاء 2- صدا گير 3- فيلتر ايمني 4- موتور ديزل 5- مخزن گازوئيل 6- تسمه سفت كن 7- محفظه دستگاه (بدنه دستگاه) تشكيل شده است. به كارگيري اين دستگاه در محيط هاي صنعتي به صورت مستمر، رضايتمندي كارفرمايان در رابطه با عملكرد دستگاه در قياس با ساير نمونه هاي خارجي و داخلي و مرتفع شدن محدوديت ها و مشكلات چشمگير موجود را نشان داده است.

با توجه به محدوديت ها و مشكلات جاروهاي نظافت صنعتي موجود جهت مرتفع سازي اين محدوديت ها و مشكلات يك جاروي نظافت صنعتي با سيستم فيلتراسيون نانو و چرخش جهت دار برس ها جهت پاك سازي خيابان ها و معابر واحدهاي صنعتي پيشنهاد مي گردد. اين جاروي نظافت صنعتي بدون گرد و غبار و بي نياز به آب از شاسي اصلي، سامانه هيدروليك، سامانه پنوماتيك، چهار جاروب تميز كننده و واحد جمع آوري مواد تشكيل شده است. لازم به ذكر است كه به كارگيري اين جارو باعث كاهش هزينه هاي خدمات پيمان كاري نظافت صنعتي و همچنين عدم مصرف آب در عمليات مي گردد كه نهايتا باعث مديريت منابع مالي و كاهش هزينه هاي سرويس و نگهداري واحد صنعتي مي گردد.